1 概述
高線廠采用連軋工藝，生產Ф5.5—Ф16的光面、螺紋盤條。由于連續(xù)軋制過程中，要求兩機架間必須遵循秒流量相等原則，即V1A1=V2A2=……VnAn=C（常數(shù)）其中V為軋機的速度，A為軋件截面積。但在實際軋制過程中，由于溫度、料型以及儲存在軋制程序表中的初始設定參數(shù)等各種條件的變化，在機架之間不可避免地發(fā)生秒流量不等的現(xiàn)象，具體有兩種情況：當C1>C2時，為機架間堆鋼；當C1<C2時，為機架間拉鋼。嚴重的堆拉鋼會造成生產事故，使軋件的斷面發(fā)生改變，影響產品質量。這樣就不能完全適應各軋機之間的速度級聯(lián)關系，因此在軋制過程中，須通過微張力控制、活套控制以速度修正信號的形式作用于相應的機架上來形成真實的速度配合關系，從而減少誤差。在初、中軋區(qū),由于軋件截面較大而采用微張力控制，在預精軋區(qū)，由于軋件截面較小而采用活套控制。
2 活套構成及位置
2.1活套的構成
活套是用來檢測和調節(jié)相鄰機架間速度關系從而實現(xiàn)無張力軋制的設備。活套主要由活套掃描器、起套輥及其調節(jié)器等組成，結構如（圖2）所示。主要作用是根據(jù)檢測的套位信號來控制上游軋機的速度，實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)。
活套掃描器是活套裝置中的儀表部分，負責提供跟蹤軋件的信號(0,24V)和軋件在該活套裝置內的高度信號(0-10V)。前者屬于開關量信號，后者為模擬量信號，當活套裝置前后相鄰機架的運行燈點亮后，活套掃描器啟動運行，儀表進入準備工作狀態(tài)。當有軋件通過時，儀表便給出有鋼信號和套位的高度信號。
起套輥是控制活套的起落高度，它的執(zhí)行元件是一個雙向作用的氣缸(160/40× 320 壓力0.6Mpa)，汽缸由一個二位五通電磁閥(K25D2-20,DC24V)來控制。起套輥的升起和落下的時刻直接關系到線材頭部和尾部的產品質量和成材率。
活套調節(jié)器通過檢測到的活套高度進行控制使其保持在設定值，以實現(xiàn)機架速度秒流量平衡，從而使軋件在軋制過程中形成自由的弧形，保持軋制過程為無張力狀態(tài)。
2.2活套的位置
為了保證高速、穩(wěn)定地生產，設計者在軋線共設置了七個活套裝置：兩個水平活套(在14#--15#機架間,18#--19#機架間)和五個立活套。布置情況及活套跨距如（圖1）所示。至于活套掃描器與活套臺的距離A，要根據(jù)活套的套量偏差H以及活套檢測角度α進行初始調整及校準。注意活套掃描器安裝位置不同，會影響到測得的實際值。其一般計算公式為A=H/（2×tgα/2）。在軋制某些規(guī)格時，有些活套可以不選用，那么此活套的控制不起作用，即起套輥不動作。
3 活套的控制系統(tǒng)
活套的控制系統(tǒng)由PLC系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)組成。PLC系統(tǒng)主要由輸入模板（數(shù)字量輸入模板、模擬量輸入模板），輸出模板和CPU模板等組成?；钐孜恢每刂剖顷P系到整卷成品線材的產品質量和合格率的重要環(huán)節(jié)。輸入信號有套高信號和軋件信號，輸出繼電器使活套的電磁閥動作。由于快速要求，活套的信號直接進PLC本地柜，然后將輸出點送到繼電器，繼電器使活套的電磁閥動作。CPU控制系統(tǒng)的主要任務就是控制活套的升起和落下以及軋制過程中保證活套能夠有合適的套量。
3.1活套的起落套
起套輥的升起是通過編程實現(xiàn)的。程序是采用西門子的STEP7編程軟件中的梯型邏輯編程語言（LAD）編輯的。
在軋件頭部進入活套后面軋機前不允許起套輥升起；在軋件頭部進入活套后面軋機后起套輥必須立即升起。當軋件尾部離開活套前面軋件時，起套輥必須立即下降。為了準確地起落套，我們首先，在活套的起落套的邏輯控制程序中設置了RS觸發(fā)器。只要下游機架“有鋼”活套就不能再次起落套。編程如下（梯型邏輯圖）：其次，在起套和落套的處理上對延時時間采用了長度系數(shù)補償?shù)乃惴?，即在計算定時器的延時時間過程中將線材要走的長度（如兩機架間的距離）乘以一個百分比。這樣就可以：一、消除由于CPU軟件系統(tǒng)本身運行周期過長造成的定時計算誤差；二、靈活地適應電氣開關和機械上氣閥等的動作滯后的不一致性，以使起套輥能較準確地升起和落下。
當SR觸發(fā)器的“Q”為1時，活套起套；“Q”為0時，活套落套。當然為滿足生產的需要“S”、“R”觸發(fā)的條件可以變化。
3.2活套高度的傳動控制
當活套一旦形成以后，活套的實際高度立即由活套掃描器測得的值經(jīng)過PI調節(jié)器，輸出一個控制信號，通過控制上游軋機，使活套大小得到調節(jié)，使活套保持在設定的高度范圍。速度調節(jié)量是按逆流調速的方法，按同樣比例對軋機的工作速度進行級聯(lián)調節(jié)。假如活套L7出現(xiàn)高度差為ΔL7，則V18機架的速度調節(jié)是：
當L6活套變化ΔL6時，比例項輸出到本機架的速度控制，積分項參與分配到上游機架的級聯(lián)控制。
為保證調節(jié)后的秒流量平衡，H17、V16、H15都需進行相應的速度調節(jié)，調節(jié)量如下：
式中：V18為延時率，V017和V018 為17機架和18機架的速度設定值。
同理對于V16機架，L7活套出現(xiàn)偏差后，要求V16架的調節(jié)器為：
4．結束語
活套控制系統(tǒng)自投入使用以來工作穩(wěn)定，線材的產品質量較好，有效地控制堆、拉鋼現(xiàn)象，成材率、作業(yè)率達到新的水平。
來源：軋鋼之家
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